伴隨著生產工藝要求的不斷提高，并為了更好的優化生產流程，提高生產效率，盡可能減少人工搬運中產生的品質隱患及產品報廢，我司在PCB行業首次引進日本川崎機器人，并取得了獨家代理權，在PCB行業推廣使用柔性生產理念。 根據不同的生產流程可選用不同系列的機器人，同系列中還有多種不同型號的機器人可供選擇。

優點：

1、 柔性生產理念：機器人可以擺脫以往設備專用性的局限性，同一臺機器人可以根據不同的生產工藝靈活調整動作程序，并可以根據不同板的工藝要求存儲相應程

序，隨時根據生產需求調用。機器人可用于PCB行業的多個工序，尤其是工作環境差，工作性質危險的工序，代替人工操作，降低運營成本，提升產品品質。

2、 頂級的運行速度：

采用輕質器材，小型馬達，大幅度地提高了速度和加速度，通過調整負載能力和機器人姿態，發揮最優的性能，大幅度縮短生產節拍。

3、 小巧的手腕和高力矩：

小巧的手腕可以在狹小的空間內自由作業，通過使用高輸出轉矩，高轉速的小型馬達和強化剛性手臂提高了手腕負載能力，擴大了工具、工件形狀的適用范圍。

4、 寬廣的工作范圍：

由于擴大了可達范圍和動作行程，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動作范圍，提高了局部的自由度。

5、 應用環境的優良：

各關節部位采用雙層密封構造和防水插口使得手腕部分的防護等級達到IP67、基軸防護等級達到IP65。

6、 強大的擴展性：

有可選的內置電磁閥和傳感器線纜，使各種周邊設備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線配管。機器人本身預留有外部接口，可對外擴展第7軸系統配合生產整體需求。

活動范圍示意圖：（RS10N為例）